El control ha sido un area de la ingenieria muy importante durante muchos anos y cada vez se ve mas su uso en muchas areas de la industria pero sobre todo de la vida cotidiana como podrian ser los sistemas automotrices, el control de maquinas industriales y el control de sistemas roboticos entre otros. En los sistemas de control en lazo cerrado se pretende medir una senal fisica que directa o indirectamente represente la variable del sistema que deseamos controlar, mediante un procesamiento computacional o matematico se calcula una senal de control, la cual es.
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